電動執行機構的減速機構主要有蝸輪、蝸桿式和行星減速式兩種：

　　一、渦輪、蝸桿減速機構

　　在蝸桿上加入高速轉動的力矩，則在蝸輪的輸出軸上得到了速度降低、力矩放大了的轉動力矩。

　　減速比i如下式所示：

　　i=n1/n2=z2/z1；

　　其中：

　　n1：蝸桿的轉速；n2：蝸輪轉速。

　　z1：蝸桿的頭數；z2：蝸輪齒數。

　　傳動特點：

　　1.減速比大；

　　2.傳動穩定，噪音??；

　　3.具有自鎖功能。即只能是蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。當蝸桿沒有加入轉動力矩，在渦輪上加入轉動力矩時，蝸輪、蝸桿都不能轉動；

　　4.傳動效率低。一般不大于65%。

　　二、行星減速機構

　　該結構的中間稱為太陽輪的齒輪為減速機構的主動件。四只與太陽輪嚙合小齒輪稱為行星輪。行星輪通過行星架固定在一起。與行星輪另一側嚙合的稱為齒圈。如果將行星架固定，則齒圈為從動件；如果將齒圈固定，行星架為從動件。太陽輪轉動帶動行星輪轉動。行星架固定，行星輪轉動帶動齒圈轉動。

　　行星減速機構的特點：

　　1.傳動效率高，一般可達90%以上；

　　2.使用壽命長；

　　3.無自鎖功能。

　　行星減速與蝸輪、蝸桿減速是電動執行機構中常用的兩種減速器。從傳動效率和使用壽命上講，行星減速優于蝸輪、蝸桿減速。但行星減速無自鎖功能，必須在電機上加制動功能。雖然蝸輪、蝸桿減速機構效率低，但運行穩定，噪音小，也便于利用蝸桿的軸向推力檢測執行器的輸出力矩（推力），所以在電動執行機構中也獲得廣泛使用。