1.減速器在大修時應把電動機、手動部件和位置發送器三大部件拆下，然后把減速器解體為前蓋、主軸部件和箱體，進行清洗，并且檢查橡膠密封條有否損壞，如損壞應更換，再檢查齒輪、軸承是否有損壞情況，如有也更換?？杉尤脒m量二硫化鉬潤滑脂。

　　2.兩相伺服電動機應把前后機蓋打開清洗，并且檢查制動輪磨損情況，不管彈性片好壞遇大修都要更換。還要檢查電機齒輪磨損情況，不管彈性片好壞遇大修都要更換。還要檢查電機齒輪磨損情況及柱銷松開情況，如有松動應配換注銷，有些結構如聯軸器可檢查平鍵磨損情況，還要檢查電機定子繞組絕緣性能是否大于50MΩ。組裝后把剎車部分間隙調整放。

　　3.位置發送器在大修中同樣要作清洗工作，并且要更換密封圈，直滑式導電塑料電位器的接觸是否良好等應作一一檢查。

　　為使運行維護人員方便地進行現場維護管理，在進行電動執行器系統設計時要有超前意識，要充分考慮到便于維護管理的實施，努力做到系統簡化、標準化程度高、電互換性好、容易修復、集成化、組合化、調整檢查方便等新技術。